全自動刀片擺料機的主要組成部分包括:移動機床、懸掛系統(tǒng)、吸盤系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、刀位切換系統(tǒng)、高速擺料系統(tǒng)、視覺透視系統(tǒng)、電控柜等。下面我們簡單介紹一下每個組成部分的主要功能和作用。
移動機床是全自動刀片擺料機的核心部件,也是設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)。它能夠通過電機驅(qū)動,在X、Y、Z三個方向上進行高精度的移動,整體架構(gòu)穩(wěn)定、剛性足夠強,使得機器能夠承載加工對象的重量,最大限度地提高自動加工的精度和效率。
懸掛系統(tǒng)是通過管路布置將不同的氣源與吸盤系統(tǒng)連接起來,從而實現(xiàn)刀片的插裝和拆卸。懸掛系統(tǒng)的核心就是調(diào)節(jié)塊和懸掛臂,能夠自由可調(diào),靈活方便地滿足不同尺寸、不同形狀的刀片加工需要。同時,它還能夠根據(jù)需要自動調(diào)整吸盤的吸附力,保證加工過程中不會出現(xiàn)松動和滑動的情況。
吸盤系統(tǒng)是用來夾持和固定刀片的關(guān)鍵部件,實現(xiàn)了刀片的自動化取出和放置。吸盤系統(tǒng)通過多個吸盤,在待加工產(chǎn)品表面形成等分布吸力,使得刀片精確地僅僅接觸產(chǎn)品凸起部分,而不接觸凹陷部分,從而起到托底的作用,保證加工的精度和穩(wěn)定性。
刀片夾持系統(tǒng)主要用于刀片的固定和夾持,保證了加工產(chǎn)品的表面一致性和精度。刀片夾持系統(tǒng)可以手動或自動夾持,手動夾持一般用于設(shè)備初始加工階段,自動夾持則是設(shè)備加工的關(guān)鍵。
刀位切換系統(tǒng)是用來實現(xiàn)刀片自動切換功能的組成部分。當?shù)镀谝欢ǔ潭认履p后,系統(tǒng)會自動調(diào)用備用的刀片,并通過電腦程序控制夾持系統(tǒng)完成刀位的切換,從而保證加工的連續(xù)性和平穩(wěn)性。
高速擺料系統(tǒng)就是用來進行刀片精確擺料的部件。它通過電機運動帶動刀片按照預(yù)設(shè)程序在待加工表面進行規(guī)則排列,從而實現(xiàn)高效、一次性加工的效果。
視覺透視系統(tǒng)是用攝像機拍攝待加工產(chǎn)品表面,實時顯示其圖像,并結(jié)合人工智能技術(shù),對每個部件所處的位置、大小、形態(tài)等進行自動識別和測量,精確計算加工程序,從而適應(yīng)不同產(chǎn)品的加工需求。
電控柜是全自動刀片擺料機的眼和腦,實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動化控制和管理。它能夠自動識別產(chǎn)品和加工程序,進行電壓、電流等參數(shù)的調(diào)節(jié)和儲存,實現(xiàn)全過程的高效、穩(wěn)定、連續(xù)作業(yè)。